第一節 飛彈發展沿革與經驗
一、火箭在中國初露曙光
𡛼五代十國：我國先民在此時已應用我國四大發明之一的火藥製成焰火及
衝天炮，供節慶使用。
𥕛北宋：北宋唐福、石晉等人設立工廠，製造火藥。而根據北宋曾少亮和
丁度編著的「武經總要」便曾記載宋朝已有火箭、火藥鞭箭、火
毯的出現。
𥐥南宋：西元一一三一年，南宋虞允文以「霹靂炮」擊退逼近南京的金兵。
磮金：西元一二三二年，元兵攻打汴京（封府），金人用「震天雷」（一
鐵罐裝火藥）點燃後射出城外，轟然爆炸，元兵驚慌走避，守軍乃解
圍。
𣄃元：元朝建國後，蒙古人習得火箭製造技術。在其東征西討期間，多次使
用，而將火箭知識逐漸傳至日本、西亞及歐洲等地。值得注意的是，
此時已有多管火箭的雛形產生。
𡠪元朝以後：火箭在我國失傳，反而被阿拉伯人與印度人等陸續在戰場上使
用，但皆以單管發射架射擊。
二、火箭武器之洋化西用
𡛼十五世紀：火箭技術的西傳，對歐洲產生相當大的影響。十五世紀初，即有多歐洲人著書介紹各類軍用或非軍用之火箭，一四二九年法軍在防衛奧連斯（Orl’eans）之役便曾使用火箭。而1453年的甘特（Gand）之役，更因火箭的參戰而獲勝。
𥕛十六世紀：一五九一年，比利時人J.Bearie描述出多節火箭之重要觀念，今日太空任務皆以多節火箭逐次脫節，來推送荷載，使其進脫地心引力。
𥐥十七世紀：一六八八年，德國人曾製造五十五公斤重的火箭，並試驗成，其頭重七公斤，用木質發動機外殼。
磮十八世紀：十八世紀末期，由於槍炮的性能遠勝於火箭，歐洲各國對軍用火箭已不再重視；是當英軍在侵略印度時，卻遭到印度土著梅索耳人的火箭攻擊，慘遭敗績，因此引起英軍對火箭的興趣，經不斷的潛心研究後，製成重達一四、五公斤，射達一八００公尺的康格萊夫式火箭，並於一八０六年攻擊法國（Boulogne）及多次攻擊丹麥哥本哈根，英軍皆獲大勝，此後，歐洲諸國紛紛配備火箭武器於其部隊。
𣄃十九世紀：十九世紀英人赫爾（W.Hale）曾以流線型金屬外殼作為彈體，並將尾翼活瓣等作為火箭飛行穩定裝置。其重七、三公斤，射達二０００公尺。不過基於火炮射、準確性越來越好，火箭的軍事用途日漸式微，一八八五年英國巴克色（Boxer）上校製成之火箭便用來當海灘救生之用。
三、推進系統：
飛彈推進系統，其主要原理就是藉由各種不同的能量供應方式，來提升所採用的工作介質之動能，再由此一高能的工作介質，自推進系統內部以高速噴射出，進而產生推力。完全根據牛頓運動定律—作用力與反作用力原理—來完成。
