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拉羅在1823年生於法國里爾(Lille)，是一個擁有西班牙血統的軍事家族。他曾在里爾音樂院(Lille Conservatory)學習小提琴及大提琴二樣樂器，他為了學習音樂，違反擔任軍職的父親對他的祈望，於1860年在沒有資金的情況下前往巴黎，在巴黎音樂院追隨Habeneck學習小提琴並私底下與Schulhoff 及Crevecoeur學習作曲，為了維持生活他靠著當小提琴手和當老師來賺錢。

1848年出版了他的第一首曲子，並在1855年加入了Armingaud四重奏擔任中提琴手。

由於對音樂政治環境的不熟悉作品未受重視，，又不願放棄他的作曲天賦，拉羅直至1871年參與國民音樂學會，以及擷取德國音樂要素時期開始，才相繼寫出傑出的協奏曲跟管弦樂曲，直到50歲之後，作品才開始被發表，其中又許多富於異國情調的華麗作品。雖然在1860年代他的作品不多，但他為小提琴和管弦樂所寫的西班牙交響曲Symphonie espagnol卻非常成功，由薩拉沙提在1875年首演。

拉羅的曲風與同時期的法國作曲家法朗克 (Franck) 及聖桑 (Saint-Saens) 等大異其趣，反而近似於德國的孟德爾頌 (Mendelssohn) 與舒曼 (Schumann)，只不過又加上如蘇俄及西班牙之類的民俗曲風。最著名的作品莫過於為小提琴與管弦樂所寫的西班牙交響曲 (Symphonie Espagnole)。

拉羅在1853年前共完成二首鋼琴三重奏曲（這首C小調第一號鋼琴三重奏曲創作於1850年），當時室內樂在法國相當不受到重視。1855年拉羅成為 Armingaud 四重奏的創始團員之一，成立的目的就是希望大家能對海頓、莫札特、貝多芬，甚至是孟德爾頌與舒曼的弦樂四重奏曲多一些認識。1859年則成立他自己的弦樂四重奏。對當時法國室內樂的發展可說是貢獻良多。
　

拉羅除了以管弦樂著名之外，也是個室內樂小品的大師。他室內樂作品較有影響力的包括一個弦樂四重奏、三個鋼琴三重奏、一個大提琴和小提琴奏鳴曲。他也寫了小提琴和鋼琴的協奏曲，和許多抒情歌曲和歌曲收藏(為他的女低音妻子所寫) 。